Een gedramatiseerde interpretatie van historisch gebeurtenissen. De serie - die laat voelen hoe zwaar haar taak Koningin Beatrix soms valt - opent in de Koninklijke tourbus, luttele minuten voor de aanslag op Koninginnedag 2009. In vier delen vertelt de serie het verhaal van de Koninklijke familie in de uren direct na de aanslag, maar ook andere mooie of moeilijke momenten uit het leven van de vrouw die probeert de onmogelijke balans te vinden tussen moeder, echtgenote en vorstin.

Naast bonusmateriaal (extra scenes en uitgebreide documentatie) bevat de dvd ook Nederlandse ondertiteling voor doven en slechthorenden.